傳仕T600(新T800)系列擺線針輪減速機(jī)在過去的販?zhǔn)劢?jīng)驗(yàn)中，被證明是一種高效率的減速機(jī)，它可以取代傳統(tǒng)的漸開線齒輪及蝸輪減速機(jī)。
    擺線減速機(jī)採(cǎi)用滾動(dòng)齒合原理，所以減少了滑動(dòng)摩擦及振動(dòng)現(xiàn)象，在扭矩的傳送中，有多個(gè)齒來承受。其效率一段時(shí)可達(dá)92%以上，二段時(shí)可達(dá)85%以上（一段比為87以內(nèi)，二段比為7569以內(nèi)）。
    行星擺線齒輪由于採(cǎi)用了擺線針輪齒合，實(shí)現(xiàn)了多齒同時(shí)齒合傳動(dòng)的能力，最高達(dá)67%，且避免了斷齒的可能，所以擺線針輪結(jié)構(gòu)具有其他減速機(jī)不能承受的抗過載能力500%