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重型板式給料機(jī)是一種短距離輸送設(shè)備，是礦石原料處理和連續(xù)生產(chǎn)過程中重要和必不可少的設(shè)備之一。作為選礦工藝中的常用設(shè)備，重型板式給礦機(jī)具有穩(wěn)定破碎作業(yè)、正確計(jì)量處理和以碎代磨節(jié)約能耗等作用，常用于初破系統(tǒng)的給料及倉壓工況下的轉(zhuǎn)載作業(yè)，也可用于短距離輸送粒度與密度較大的物料。油脂被廣泛用于軸承等運(yùn)動(dòng)部件的潤滑上，由于其流動(dòng)性差、用量大，給潤滑帶來一定的困難。重型板式給礦機(jī)由于其潤滑點(diǎn)較多，采用手動(dòng)潤滑裝置不但存在著潤滑壓力低、一次潤滑量少、潤滑勞動(dòng)強(qiáng)度大和效率低等缺點(diǎn)，同時(shí)在給礦機(jī)運(yùn)行情況下還存在著安全隱患。本文采用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)重型板式給礦機(jī)的自動(dòng)潤滑，對(duì)提高給礦機(jī)的工作效率和延長使用壽命具有重要的工程價(jià)值。
一)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
重型板式給料機(jī)潤滑系統(tǒng)由儲(chǔ)油罐、油泵、閥門、潤滑管路、油壓傳感變送器和PLC控制器組成。由于板式給料機(jī)的潤滑口較多，若采用單一管路同時(shí)對(duì)各潤滑口注入潤滑脂，不但會(huì)使油泵的功率和主管路的壓力增加，而且各潤滑口施加的壓力不均勻，影響潤滑效果。因此，本系統(tǒng)采用分段潤滑的方法，用電磁閥控制各個(gè)潤滑管路。該系統(tǒng)有油泵電.機(jī)，油壓傳感變送器，潤滑管路總閥門，4個(gè)分段潤滑管路分閥門等組成。由于電磁閥安全、控制方便，可靠性高，系統(tǒng)均采用電磁閥。重型板式給礦機(jī)自動(dòng)潤滑系統(tǒng)應(yīng)滿足以下控制要求：
1)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行切換。手動(dòng)控制方式通過操作面板上的油泵控制按鈕和5個(gè)電磁閥啟/停按鈕控制。開啟油泵后，潤滑脂被壓注到主管路中，待管道壓力升至10MPa時(shí)(根據(jù)管道遠(yuǎn)近此壓力可在10~20 MPa之間調(diào)節(jié)），打開電磁閥YV1，然后可按順序逐個(gè)打開電磁閥YV11~YV14。手動(dòng)控制用于系統(tǒng)的調(diào)試、試驗(yàn)、檢修和應(yīng)急控制；
2）自動(dòng)控制方式由人機(jī)界面進(jìn)行系統(tǒng)的控制，按照設(shè)定好的參數(shù)（可調(diào)整）自動(dòng)地對(duì)每段供油，直至所有潤滑段給油完成，進(jìn)入循環(huán)等待時(shí)間（可調(diào)整），循環(huán)等待時(shí)間結(jié)束，自動(dòng)進(jìn)行下一次給油。具有功能如下：
①可對(duì)潤滑時(shí)間和潤滑周期進(jìn)行設(shè)定.②潤滑系統(tǒng)按照設(shè)定的潤滑時(shí)間和潤滑周期循環(huán)工作；
③在一個(gè)潤滑周期T內(nèi)，4個(gè)潤滑分段管路按順序依次給油；
3)系統(tǒng)上電后，若出現(xiàn)潤滑儲(chǔ)油箱油位過低，則系統(tǒng)不能啟動(dòng)；
4）系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，若出現(xiàn)電機(jī)過載、管路油壓過高和油路堵塞等故障時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)。
控制系統(tǒng)的硬件配置主要包括PLC、人機(jī)界面及外部傳感器信號(hào)等。PLC采用西門子S7-200系列的CPU224XP，按控制要求進(jìn)行相關(guān)的邏輯運(yùn)算和處理，輸出油泵、閥門開關(guān)等的控制信號(hào)和系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示信號(hào)；人機(jī)界面采用西門子TD400C文本顯示設(shè)備，完成潤滑過程的油泵、閥門等狀態(tài)顯示，潤滑時(shí)間和潤滑周期的參數(shù)設(shè)定以及故障信息的查詢；外部信號(hào)主要有油壓傳感器、油路堵塞信號(hào)、油位高低信號(hào)、電機(jī)過載和過流信號(hào)等。
二）PLC自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制功能，PLC控制程序由主程序、油泵電機(jī)控制子程序SBR_0、電磁閥控制子程序 SBR_1和故障處理子程序SBR_2四部分組成.1）主程序。主程序用于程序的初始化，潤滑時(shí)間和潤滑周期參數(shù)的設(shè)定，TD400C 控制子程序和故障子程序的調(diào)用。
2）油泵電機(jī)控制子程序，主要是對(duì)油泵電機(jī)按設(shè)定的潤滑時(shí)間和潤滑周期T進(jìn)行循環(huán)邏輯控制。
3)電磁閥控制子程序。主要功能是根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，在啟動(dòng)和停止油泵電機(jī)時(shí)對(duì)5個(gè)電磁閥進(jìn)行邏輯順序控制，并對(duì)5個(gè)電磁閥的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè).
故障處理子程序.功能是分別對(duì)油泵電機(jī)過流、過載和潤滑管路的油壓進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并根據(jù)故障的不同類型分別進(jìn)行報(bào)警或停泵運(yùn)行的處理.
三）文本顯示設(shè)備
文本顯示設(shè)備可通過PLC編程軟件自帶的“文本顯示向?qū)А边M(jìn)行配置和用戶菜單的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示和參數(shù)設(shè)定等功能，具有價(jià)格相對(duì)低廉、組態(tài)簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)。根據(jù)板式給礦機(jī)潤滑系統(tǒng)的控制要求，本設(shè)備開發(fā)了以下功能：
1）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示給礦機(jī)的各段的潤滑狀態(tài)、管路的壓力、儲(chǔ)油罐的油位；
2)可根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)設(shè)定潤滑時(shí)間t和潤滑周期T；
3)故障顯示和報(bào)警。在系統(tǒng)出現(xiàn)過載、油壓高、儲(chǔ)油罐油位低時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)；系統(tǒng)出現(xiàn)過流、油路堵塞時(shí)，在發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)的同時(shí)，停止油泵的運(yùn)行等故障的報(bào)警。
四）結(jié) 語
采用編程控制器和人機(jī)界面作為主要控制器件，為板式給料機(jī)潤滑的智能化控制提供了較恰當(dāng)?shù)慕鉀Q辦法。給礦機(jī)各個(gè)注油口由PLC分段控制，每次的注油時(shí)間和循環(huán)周期都能自動(dòng)控制，參數(shù)也能方便地進(jìn)行調(diào)整。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，給油（脂）量調(diào)整方便，故障點(diǎn)容易查找，維護(hù)量小，大大減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，避免環(huán)境污染和油脂浪費(fèi)，延長了設(shè)備使用壽命，減少了維護(hù)量。電話：13606279786
